行業與應用

基于CODESYS開發的CTH300系列控制器在雙工位旋蓋機上的應用

一、機型定義：雙工位旋蓋機

旋蓋機主要適用于不同材質的規格及不同規格的蓋、旋（軋）蓋。適用螺旋蓋、防盜蓋防撞蓋、壓入蓋等。壓力可方便調整，根據瓶蓋大小設置取蓋位。結構緊湊、合理，能方便與其它設備聯動成線。 機器優點: 直線式設計，組成流水線方便美觀。

二、控制流程及要點

控制要點：

1、設備是流水線工作，同步運動必須到位，采用電子凸輪來實現同速運動，保證旋蓋同步。

2、設備是雙工位，第一工位（流水線過來第二臺）旋蓋是光眼檢測的單數，第二工位是雙數。在程序里面比較通過光眼的瓶數量除以2求余，來比較余數為0或為1的時候觸發動作。

3、皮帶的速度，和旋蓋的力矩是需要調試的，程序里面通過高速計數模塊采集通過換算求出傳送帶頻率，傳送帶周長*傳送帶頻率/1000求出傳送帶秒速度。

4、兩個工位在屏上有對應的位置按鈕，方便操作人員定位，可在屏上設置水平等待位置、支架等待位置，方便自動運行時的操作。屏上有清除報警按鈕和復位按鈕操作。

三、合信控制方案

控制系統 基于CODESYS開發的CTH300系列控制器+DIT16+DQT16+HSC+A4N伺服

主機采用 EtherCAT 總線連接7臺高性能伺服驅動A4N

四、控制系統配置圖

五、現場圖片

六、控制系統優勢

1 基于 CODESYS 開發的CTH300系列中大型PLC，程序空間和數據空間大，擴展能力強，處理器掃描速度快；

 2 CODESYS 集成主流工業總線協議棧，本方案采用高速EtherCAT總線控制伺服系統，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應實時；

 3 通過 CODESYS 軟件可以有效地查看跟蹤對應的變量的變化曲線，方便調節；

 4 CODESYS 集成復雜運動控制功能：支持電子凸輪，可以自定義凸輪曲線，內置豐富的配置選項，可以自由增減推桿數量和觸發形式；支持CNC功能，符合DIN 66025的G代碼標準，使用多種機構的運動學變換的正逆解算法和路徑預處理功能塊；支持機器人編程，包含豐富的運動學變換庫以支持不同運動學的工業機器人的開發，例如Delta機器人，SCARA機器人以及龍門式機器人等；支持支持虛軸，可以采用虛軸帶實軸的形式做項目測試。在旋蓋機上使用電子凸輪讓工藝過程更好控制。

 5 合信A4伺服穩定、精準！

七、CODESYS運動控制優勢

CODESYS 將運動控制與邏輯控制合二為一，集成在 IEC61131-3 標準的 CODESYS 編程系統和 CODESYS 實時運行系統中，形成了 CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。從單軸運動到復雜 CNC 控制和機器人應用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）來編程實現。

與傳統的運動控制解決方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一個直接集成在CODESYS編程環境中的工具包，用以實現運動控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于國際標準的IEC 61131-3編程語言，用戶可以使用它開發最復雜的運動控制應用程序。

CODESYS SoftMotion 特點：

（（1）運動控制編程獨立于總線和驅動器。

（2）可用于眾多標準運動控制器的驅動器，例如CIA DSP 402控制器、步進電機、變頻器、虛擬軸等。

（3）可直接在CODESYS編程環境中配置總線和驅動。

（4）提供包含所有運動控制功能塊的POU庫，可以快速、高效地開發簡單運動程序。

（5）支持在集成的編輯器中設計電子凸輪。

（6）支持集成的DIN 66025編輯器（支持G代碼）來規劃和編輯復雜的動作。

（7）通過使用PLCopen Motion Part 4 和軸組編輯器來開發多軸機器人控制器。

（8）豐富的庫函數集，包括幾何數據處理（路徑預處理），樣條曲線計算，CNC刀具位置校正等。

（9）包含豐富的交換庫（用于備份和交換數據用），用以支持不同運動學的工業機器人的開發，例如Delta機器人，Scara機器人，Portal機器人以及龍門式機器人等。

（10）支持在線的CAM編輯器和CNC編輯器，機器操作員可以圖形化的方式創建和編輯CNC程序。

CODESYS軟件簡介

CODESYS 軟件工具包是一款基于先進的.NET架構和IEC61131-3國際編程標準的、面向工業4.0及物聯網應用的軟件開發平臺。CODESYS 軟件開發平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個完整的工業自動化解決方案，即在 CODESYS 軟件平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及CNC控制、人機界面(HMI)、基于Web Service的網絡可視化編程和遠程監控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項目開發與工程協同管理等多個目標和需求。

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