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    CODESYS
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    臺達:快遞物流單件分離器控制系統


           物流涉及國計民生,是在社會發展中不可或缺的一環。隨著社會的改革開放,工業發展迅猛,此時也伴隨著物流業的快速發展。電商、快遞等行業業務量爆發以及人工成本的不斷上漲,自動化輸送分揀設備市場呈現井噴式發展。物流行業從傳統方式向數字化、智能化轉型,新型物流產業也受益于工業互聯網、5G、人工智能、物聯網等實現快速升級。

           每到購物節,消費者采購大量的物品,商家會接到海量的訂單,同時發出大量的包裹。這時候物流分揀系統就發揮了重要作用。物流輸送分揀系統是物流過程的重要部分,廣泛應用于物流配送中心和場內物流。要把混雜成堆、極為沉重的包裹件件分來,需要快遞物流單件分離器控制系統。



            這套單件分離系統由分散機、單件分離器、視覺識別系統及居中機組成。

            包裹先經過分散機分散排列在單件分離器面前,輸送線將輸送到單件分離器上的包裹前后散開,排排隊挨個站好。經由上方的視覺識別系統拍照檢測,實時確定包裹編號和其所在位置,通過數據算法分析計算出最優分離順序及路徑,然后由單件分離器實現包裹的分離及拉開距離,最后通過居中機將包裹單排輸出。

            這個系統不僅能讓成堆的貨物有序分離,也極大地節約了傳統人力。






              而臺達的分離器控制系統,則由基于 CODESYS 平臺的臺達 AX8 運動制器及新世代 EtherCAT 總線 B3E 高階伺服驅動器組成,高速 2ms 刷新周期,最高支持128軸。有了這樣強勁清晰的大腦,再多的包裹也能了然于心。


     


           混堆的包裹,在 AX8 的指令下,被 B3E 高階伺服管理的傳送帶帶動,按照指定的間距自動分離并拉開一定距離,排成單排有序通過。便干后段的拍照掃碼與下料等動作,顯著提升了包裹分揀的效率。


           臺達 EtherCAT 總線伺服系統 ASDA-B3E,伺服頻寬較上代提升3倍。且PLC 還支持 EtherCAT 環網和伺服共直流母線:即便面對洶涌而來海量包裹的巨大壓力,也能從容應對。伺服驅動器最高縮小了20%,減少電控箱安裝空間;電機體積最高縮小31%,在寸土寸金的工業現場,為物流業主節省了寶貴的空間成本。





        



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