優化設備的用戶管理內容

更新集成的網絡瀏覽器

更新包管理器

增加新的庫

增加編程語言的新功能

改進編碼助手功能以增加實用性

優化CODESYS對RAM的內存消耗

全面改進CODESYS的靜態分析

改進CODESYS SVN、CODESYS Profiler、 CODESYS Test Manager和CODESYS UML

新增：CODESYS OPC UA客戶端

增加第三方客戶端對CODESYS Runtime系統的安全訪問

對可選組件增加對應的可選庫

更新設備制造商的Runtime系統文檔

新增：CODESYS Control for Linux ARM SL

新增：CODESYS Control for WAGO Touch Panels 600

新增：CODESYS Safety SIL2 PSP

新增：CODESYS Control RTE：實時IP通信

CODESYS Control VxWorks:：支持LLVM編譯器

全面改善綜合診斷功能

EtherCAT：用于現場總線編程配置的API

PROFINET：MRP-冗余以太網的配置

PROFINET：PROFINET設備的擴展API

EtherNet/ IP：通過CT17的可靠性測試

EtherNet/IP Adapter: ACD，連接標簽

Modbus：TCP / RTU網關

CODESYS PROFINET: Controller/Device的可靠性測試協議，尤其測試過防火墻問題。

CODESYS CANopen: 更新CODESYS Redundancy Toolkit的堆棧

發布WebVisu Overlay顯示模式

新增：CODESYS HMI的分布式警報管理

報警列表功能改進

改善遠程TargetVisu

改善鍵盤操作

基礎運動控制功能塊增加緩沖模式

增加CNC 和 Robotics的多核支持

改進部分機器人控制功能塊

改進CODESYS Safety中EtherCAT Safety Modules(4.1.0)

CODESYS Safety Runtime Toolkit / Qualification-Kit（1.6.0）的更新