CODESYS Industrial Ethernet

      沒有以太網支持的IT或工業通信是不可想象的，Codesys支持實時以太網系統，并為不同的任務提供集成的功能和產品。工業以太網總線包括：EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Sercos III等。

      CODESYS 工業以太網總線功能包括：

（1）集成現場總線配置：在上位IEC 61131-3編程工具中可直接實現總線配置和對I/O通道的變量分配。

（2）用于CAN layer 7通信的協議棧：將EtherCAT和Sercos 3的協議棧與PLC程序一起編譯并傳輸到目標平臺。

（3）診斷功能：檢查總線狀態，錯誤代碼，或直接從控制器檢查應用程序，無需任何其他工具。

      CODESYS中的工業以太網通信要求：

對于EtherCAT：

?網卡與操作系統相關的驅動程序，例如Linux（libcap）和Windows（wincap）

替代方案：基于Windows系統的CODESYS Control RTE的特定的驅動程序（例如Intel ET1000，I210）

替代方案：通過一個適合以太網芯片的微型驅動。例如Intel和Realtek的參考實現。

對于SERCOS III:

?自動裝置（SERCOS 3 Master-Karte）

對于Profinet / EtherNet IP：

?使用工業以太網現場總線卡，例如Hilscher（基于EC1或netX的卡）或Automata（SERCOS 3主卡）