CODESYS Softmotion CNC

      CODESYS提供了DIN66025標準的、支持G代碼編程的3D CNC編輯器，并且提供所有必要組件的CNC POU庫，可實現幾何數據處理、插補、運動學變換等操作。此設計使得終端用戶可以在IEC61131-3標準的上位編程環境中實現復雜的CNC控制。CODESYS SoftMotion CNC + Robotics通過典型的運動學和CNC插補器擴展了CODESYS SoftMotion Basic的功能。

      CODESYS SoftMotion CNC+Robotics為終端用戶提供了一個易于使用的集成編輯器，用于配置復雜的機器人軸組。此外，該產品還支持PLCopen Part4標準功能塊。

      CODESYS SoftMotion CNC支持：

（1）圖形化的DIN 66025編輯器（支持G代碼）。

（2）CNC庫以及所有用于CNC編輯的功能塊。

（3）3D CNC應用教程示例。

（4）從線性到樣條插補的綜合插補功能。

（5）強大的路徑規劃能力，包括CNC刀具半徑補償等。

（6）提供可視化模板，用于在CODESYS可視化中快速方便地調試所有功能塊。

（7）豐富的可視化元素，用于在線顯示和規劃3D路徑。

（8）支持虛擬軸和邏輯軸。

（9）支持多種通用總線接口的驅動程序如CAN、EtherCAT、SERCOS等。

（10）將驅動器配置為安全現場設備。

       CODESYS SoftMotion Robotics支持：

（1）軸組的運動學模型設置簡易。

（2）具有不同坐標系的機器人坐標值的綜合路徑規劃。

（3）支持 PLCopen Part4 標準功能塊。

（4）集成多種標準的機器人模型，如各種龍門機器人（2/3/5軸）、三足機器人和SCARA機器人等。